Gemisi batan Robinson, adını bile bilmediği Güney Denizi adalarından birine sığınır. Yalnız başına bu adada Robi adlı bebeğiyle yaşayan Robinson bir gün adada Cuma adını verdiği bir yerliyle karşılaşır. Robinson'un kendine göre koyduğu kuralları vardır, herşeyi sistemlidir. Cuma ise doğa ile kucaklaşmış, doğaya uyum sağlamış birisidir. Robinson'un yanı sıra Huligali kuşu da bu adada yaşayan bir canlıdır. Robinson, Cuma'yı bulduktan sonra onu eğitmeye başlar. Ama Robinson Cuma'yı eğitirken, Cuma da Robinson'u eğitmektedir. Onun katı kurallarını yıkmakta ve insan sevgisinin güzelliğini empoze etmektedir. Robinson Dans Öğreniyor, "doğasından uzaklaşmış" uygar insanın yalnız, arkadaşsız ve sevgisiz kalışını işlemek amacıyla düzenlenmiş bir oyundur.